Servo motorlar qanday ishlaydi

A servo vosita, ko'pincha oddiygina "servo" deb ataladi, bu turli xil ilovalarda pozitsiyani, tezlikni va momentni aniq nazorat qilish qobiliyati bilan mashhur bo'lgan ajoyib elektromexanik qurilma. U yopiq konturli qayta aloqa tizimida ishlaydi, u erda doimiy ravishda real vaqt rejimida sozlashlarni amalga oshirish uchun sensorlar, masalan, kodlovchilar ma'lumotlarini oladi. Servo vosita va uning qayta aloqa tizimi o'rtasidagi bunday dinamik o'zaro ta'sir uning ma'lum bir pozitsiyani saqlab turishi yoki belgilangan vazifani juda aniqlik bilan bajarishini ta'minlaydi.

O'zining asosiy darajasida servo vosita aniqlik va boshqaruvni ta'minlash uchun uzluksiz hamkorlik qiladigan muhim komponentlar to'plamini o'z ichiga oladi. Ushbu muhim komponentlarga dvigatel, qayta aloqa sensori, boshqaruvchi va mexanik chiqish kiradi. Odatda cho'tkasi bo'lmagan DC vosita yoki sinxron o'zgaruvchan tok dvigatelining variantlari orasidan tanlangan vosita dastlabki harakatlantiruvchi kuch bo'lib xizmat qiladigan aylanish harakatini yaratish uchun javobgardir.

Bir vaqtning o'zida qayta aloqa sensori doimiy ravishda dvigatelning aniq holatini va ish paytida uning tezligini o'lchash bilan shug'ullanadi. Ushbu sensor doimiy ravishda motorning ishlashi haqida real vaqt ma'lumotlarini to'playdigan hushyor kuzatuvchi bo'lib xizmat qiladi. Keyinchalik bu muhim ma'lumot servo tizimda razvedka markazi bo'lib xizmat qiluvchi asosiy element bo'lgan kontrollerga sinchkovlik bilan uzatiladi. Nazoratchi servo tizimning miyasi rolini o'z zimmasiga oladi, bu juda katta ahamiyatga ega. Qayta aloqa sensori ma'lumotlarini olgandan so'ng, u ushbu ma'lumotni ajoyib tezlik va aniqlik bilan qayta ishlashga kirishadi. Bu erda to'g'ridan-to'g'ri taqqoslash amalga oshiriladi. Tekshirish moslamasi real vaqt rejimidagi ma'lumotlarni foydalanuvchi tomonidan o'ylab o'rnatilgan yoki tizimga dasturlashtirilgan istalgan pozitsiya yoki tezlik parametrlariga qarab tekshiradi.

Bu erda sehr ochiladi. Agar boshqaruvchi vositaning haqiqiy ishlashi va foydalanuvchi tomonidan belgilangan parametrlar o'rtasidagi eng kichik og'ishlarni aniqlasa, darhol tuzatish harakatlarini boshlaydi. Aniq hisob-kitoblar orqali u dvigatelga yuboriladigan boshqaruv signallarini ishlab chiqaradi va aniq sozlash uchun ko'rsatmalar beradi. Ushbu sozlashlar mo'ljallangan vazifaga va aniqlangan farqga qarab tezlik, moment yoki pozitsiyadagi o'zgarishlarni o'z ichiga olishi mumkin.

Eng muhimi, bu jarayon uzluksiz, uzluksiz qayta aloqa zanjirida ishlaydi. Tizim doimiy ravishda dvigatelning ishlashini kuzatib boradi va takomillashtiradi, uning foydalanuvchi tomonidan o'rnatilgan kerakli parametrlarga yaqindan rioya qilishini ta'minlaydi. Natijada, robototexnika va CNC ishlov berishdan tortib avtomatlashtirishgacha va undan tashqari ko'plab ilovalar uchun zarur bo'lgan aniqlik va nazorat darajasini ta'minlashga qodir bo'lgan juda aniq va yuqori darajada sezgir bo'lib qoladigan servo motor tizimidir.

SIT keng assortimentni taklif etadiyuqori sifatli servo motorlarmijozlarimiz uchun: 12V servo motor, 24V servo vosita, 48V servo vosita, 220V servo vosita va boshqalar. Bizning veb-saytimizga tashrif buyurishingiz mumkin, u erda siz o'zingizning yechimingiz uchun eng mos motorlarni topishingiz mumkin. Dvigatel uchun maxsus talablaringiz bo'lsa, iltimos, biz bilan bog'laning va bizning Ar-ge guruhimiz sizning turli ehtiyojlaringizni qondirishga harakat qiladi.