Servo vosita va cho'tkasi bo'lmagan DC motor o'rtasidagi farqlar qanday

Servo motorlarvacho'tkasiz DC motorlarsanoatda ishlatiladigan ikkita keng tarqalgan motor turi bo'lib, ular aniq nazoratga erishish uchun o'ziga xos xususiyatlarga ega. Servo motorlar va cho'tkasiz motorlar sanoat avtomatizatsiyasi va robototexnika ilovalarining juda muhim qismidir, shuning uchun ushbu ikki turdagi motorlar o'rtasidagi farqlarni chuqur tushunish samarali jarayonlarni yaratish uchun kalit hisoblanadi. Keyingi maqolada biz servo motorlar va cho'tkasiz DC motorlar o'rtasidagi farqlarni tanishtiramiz.

 

Strukturaviy farq

Servo vosita dvigatel, kodlovchi va boshqaruvchini o'z ichiga oladi. Kodlovchi teskari aloqa signalini beradi va boshqaruvchi qayta aloqa signalini oladi va vosita tezligini, yo'nalishini va holatini boshqaradi. Dvigatelni yaxshiroq va aniqroq boshqarish uchun boshqaruvchi to'g'ridan-to'g'ri dasturlashtirilishi mumkin.

Boshqa tomondan, cho'tkasiz DC vosita faqat cho'tkasi bo'lmagan vosita va boshqaruvchidan iborat. Tekshirish moslamasi kirish signallarini oladi va motorni aylantirish, to'xtatish va orqaga qaytarish uchun boshqaradi.

Shuning uchun, servo vosita yanada to'liq yopiq pastadir nazorat qilish qobiliyatiga ega va uni aniqroq joylashtirish mumkin.

 

Ish printsipi farqi

Cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarining ishlash printsipi an'anaviy shahar motorlari bilan bir xil bo'lib, ular vosita ishlashiga erishish uchun DC magnit maydonining o'zaro ta'siri printsipidan foydalanadilar. Biroq, an'anaviy DC motorlaridan farqli o'laroq, cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar rotor sifatida doimiy magnitlardan foydalanadi va rotordagi magnit maydon yo'nalishini o'zgartirish uchun elektron kontrollerlardan foydalanadi va shu bilan vosita tezligini va yo'nalishini nazorat qiladi.

 

Boshqa tomondan, servo motorlar dvigatelning holatini va tezligini o'zgartirish uchun tashqi boshqaruvchidan elektr impuls signallarini qabul qilish orqali ishlaydi. Tekshirish moslamasi ma'lum bir diapazonda dvigatelning chiqish burchagini aniq nazorat qilish uchun dvigatelning rotorini ma'lum bir burchakka aylantirish uchun boshqarish uchun elektr impuls signallarini motorga uzatadi.

 

Nazorat usullarining farqi

Servo motorlar va cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlarini boshqarish juda oson, ammo servo motorlar vosita holatini va tezligini yaxshiroq boshqarishi mumkin. Servo vosita qayta aloqa mexanizmiga ega bo'lganligi sababli, aniqroq boshqaruvga erishish uchun vosita holati va tezligi juda qisqa vaqt ichida sozlanishi mumkin. Servo motorlar ish jarayonida yuqori tezlik, yuqori tezlashtirish va yuqori aniqlikdagi harakatga erishishi mumkin.

 

Aksincha, ochiq halqali boshqaruvga ega bo'lgan DC cho'tkasiz motorlar ta'minot kuchlanishi va oqimini to'g'ridan-to'g'ri o'zgartirish orqali tezlik va yo'nalishni boshqarishga erishishi mumkin yoki ular motor tezligini tartibga solish uchun elektron kontrollerlardan foydalanishi mumkin, bu esa servoga qaraganda kamroq aniq pozitsiyani boshqarishga olib kelishi mumkin. motorlar. Qayta aloqa nazorati amalga oshirilishi mumkin bo'lsa-da, aniqlik va nazorat qilish qobiliyati yopiq pastadir nazorati bilan cheklangan.

 

kommutatsiya chastotalari farqi

Biz odatda servo vosita boshqaruvchisi uchun 30kHz dan 50kHz gacha bo'lgan yuqori chastotali kommutatsiyadan foydalanamiz, shuning uchun dvigatelning chiqishi tez va muammosiz o'zgarishi mumkin. Cho'tkasi bo'lmagan motorlar, pastroq nazorat qilish aniqligi tufayli, odatda, 20 kHz dan oshmaydigan kommutatsiya chastotasiga ega, bu ham vosita ishining barqarorligiga ma'lum ta'sir ko'rsatadi.

 

Ishlash xususiyatlari Farq

Cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarining afzalliklari tez ishga tushirish, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori samaradorlik, past shovqin, oddiy parvarishlash, uzoq umr va boshqa xususiyatlardir, shuning uchun ular turli sohalarda keng qo'llaniladi. Biroq, cho'tkasi bo'lmagan DC motorining joylashishni aniqlash aniqligi va tezligini nazorat qilish servo motordan bir oz pastroq.

 

Boshqa tomondan, servo motorlar yuqori aniqlik, keng tezlik diapazoni, yaxshi barqarorlik va boshqalar bilan ajralib turadi va yuqori nazorat aniqligini talab qiladigan ilovalar uchun javob beradi. Biroq, servo motorlarning narxi yuqoriroq va ixtisoslashtirilgan kontrollerlarga bo'lgan ehtiyoj xarajatlarni oshiradi.

 

Ilovadagi farq

Brushless DC vosita yuqori tezlikda aylanish, momentni nazorat qilish va nisbatan past holatlardagi aniqlik talablari uchun javob beradi. Masalan, velosipedlar, elektr asboblari, maishiy texnika va boshqalar.

 

Servo vosita yuqori aniqlik, yuqori tezlik va yuqori nazorat qilish aniqligini talab qiladigan ilovalar uchun javob beradi, masalan, CNC dastgohlari, kiyim-kechak mashinalari, matbaa uskunalari, qoliplarni qayta ishlash, samolyotlar, kosmik kemalar va boshqalar.

 

Servo motorlar va cho'tkasiz motorlarni qiyosiy tahlil qilish orqali biz ushbu ikki turdagi motorlar o'rtasidagi farqni aniq tushunishimiz mumkin. Servo motorlar aniq boshqarishda yaxshi va ayniqsa, yuqori aniqlikdagi harakat nazoratini talab qiladigan ilovalar uchun mos keladi. Cho'tkasiz motorlar ixcham va samarali bo'lib, maishiy texnika va maishiy elektronika kabi ko'plab kichik ilovalarni o'z zimmasiga olishi mumkin. Dvigatelni boshqarish yechimiga muhtoj bo'lganingizda, ushbu ikki turdagi motorlarning xususiyatlarini tushunish va ehtiyojlaringizga qarab tanlov qilish muhimdir.