Step motorning turlari qanday

A step motorelektr impulslari bilan boshqariladigan va elektr impulslarini (raqamli signallarni) burchakli siljishlarga aylantiruvchi aktuatordir. So'nggi yillarda mikroelektronika texnologiyasi va qo'zg'alish texnologiyasining jadal rivojlanishi step motorlarini yanada rivojlantirishga yordam berdi. Ushbu maqola pog'onali motor turlari bilan chuqur tanishishni ta'minlaydi va ularni fazalar soniga, rotorning tuzilishiga va haydash rejimiga qarab har tomonlama tasniflaydi.

 

1. Stator fazasining soniga ko'ra tasnifi

Fazalar soni step vosita ichidagi o'rash sonini bildiradi. Bugungi kunda odamlar tez-tez ishlatadigan step motorlari ikki fazali, uch fazali va besh fazali step motorlardir. Turli bosqichlarga ko'ra, ular turli xil qadam burchaklariga ega. Odatda, ikki fazali pog'onali motorning qadam burchagi 0,9 daraja / 1,8 daraja, uch fazali qadam motori 1,2 daraja va besh fazali qadam motori 0,72 daraja. .

 

1. 1Ikki fazali step motor

Ikki fazali step motorida ikkita sariq bor va uning tuzilishi nisbatan sodda, bu narx bo'yicha ba'zi cheklovlarga ega bo'lgan, lekin yuqori aniqlikni talab qiladigan ba'zi ilovalar uchun javob beradi, Bundan tashqari, u odatda past tebranish darajasini ko'rsatadi, shuning uchun u tebranish uchun ham javob beradi. - sezgir ilovalar.

1.2 Uch fazali gibrid pog'onali dvigatel

Uch fazali pog'onali dvigatel yuqori darajadagi CNC dastgohlari va nozik asboblar kabi yuqori silliqlik va boshqaruv barqarorligini talab qiladigan ilovalar uchun mos bo'lgan murakkab tuzilishga ega uchta sariqqa ega.

1.3 Besh fazali gibrid pog'onali motor

5-fazali pogʻonali motor beshta oʻrashga ega. Ikki fazali va uch fazali motorlar bilan solishtirganda, ular lazerni kesish mashinalari, aniq joylashishni aniqlash tizimlari va boshqalar kabi juda yuqori nazorat aniqligini talab qiladigan ilovalar uchun mos bo'lgan nozik harakat nazoratini amalga oshirishga yordam beradigan yuqori qadam burchagi o'lchamlarini ta'minlashi mumkin.

 

 

2. Rotor tuzilishiga ko'ra tasnifi

Rotor tuzilishiga ko'ra, step motorini o'zgaruvchan istalmagan qadam motorlariga, gibrid step motorlariga va doimiy magnitlangan step motoriga bo'lish mumkin.

 

2.1 O'zgaruvchan relüktans step motori.

Dvigatel rotori magnit po'latsiz yumshoq magnit materialdan yasalgan va rotor qutbining tashqi yuzasida va stator qutbining ichki yuzasida bir xil o'lchamdagi va qadamdagi ko'plab kichik tishlar mavjud. Stator bobini quvvatlantirilganda, stator qutbi magnitlanadi va rotor tishlarini tortadi, bu esa bir qadam harakat qilish uchun moment hosil qiladi. Magnit tortishish momentini va magnit itarish momentini ishlab chiqaradigan doimiy magnitli motorlar bilan solishtirganda, o'zgarmaydigan istaksiz step vosita faqat tortishish momentini ishlab chiqaradi Uning tuzilishi oddiy va u 1,2 darajagacha kichik qadam burchagiga ega. Boshqa turdagi step motorlar bilan solishtirganda, u kamroq xarajat qiladi. Shu bilan birga, u yomon dinamik ishlash, past samaradorlik, katta issiqlik ishlab chiqarish va boshqalar kabi ba'zi kamchiliklarga ega.

 

2.2 gibrid qadamli dvigatel

Gibrid qadamli vosita reaktiv va doimiy magnit turining afzalliklarini birlashtiradi, statorda ko'p fazali o'rash, rotorda doimiy magnit material va qadam aniqligini oshirish uchun rotor va statorda bir nechta kichik tishlar. U katta chiqish momenti, yaxshi dinamik ishlash va kichik qadam burchagi bilan tavsiflanadi, ammo struktura murakkab va xarajat nisbatan yuqori.

 

2.3 Doimiy magnitli step motori

Doimiy magnitlangan pog'onali motorning rotori doimiy magnit materialdan yasalgan va rotorning qutblari soni statorning qutblari soni bilan bir xil. U yaxshi dinamik ishlash va katta chiqish momenti bilan ajralib turadi, ammo bu turdagi dvigatel zaif aniqlikka va katta qadam burchagiga ega (odatda 7,5 daraja yoki 15 daraja).

 

3. Drayv usuli bo'yicha tasniflash (bipolyar haydovchi/unipolyar haydovchi)

Dasht motorlari, shuningdek, qo'zg'alish usuliga ko'ra, unipolyar step motorlar va bipolyar step motorlarga bo'linadi. Agar pog'onali dvigatelning bobi elektr tokini har ikki yo'nalishda ham o'tkaza olsa, u holda qadam motori bipolyar bo'ladi, aksincha, step motorining bobini faqat bitta yo'nalishda elektr tokini o'tkazishga ruxsat etilsa, u holda step vosita bir kutupli bo'ladi.

 

Quyidagi rasmdagi bobin elektr tokini har ikki yo'nalishda ham o'tkazishga qodir, shuning uchun u bipolyar step motoridir.

 

Quyidagi rasmdagi bobinning o'rta simi har doim quvvat manbaining musbat terminaliga ulangan yoki har doim quvvat manbaining salbiy terminaliga ulangan va u bir kutupli step motoridir.

 

Odatda, bipolyar drayvlar past tezlikli, yuqori momentli yuklar uchun ishlatiladi, bir kutupli drayvlar esa yuqori tezlikda drayvlar uchun ishlatiladi. Buning sababi shundaki, bipolyar turdagi chiqish momenti past tezlikda unipolyar turga qaraganda taxminan 50% kattaroqdir. Yuqori tezlikda bipolyar turdagi indüktans ko'p sonli burilishlar tufayli katta bo'ladi, bu esa oqimni va shuning uchun momentni kamaytiradi. Shuning uchun, yukning o'lchami, foydalanish tezligi, tezlashuv vaqti va boshqalar uchun unipolyar yoki bipolyar haydovchi ilovasini oqilona tanlash kerak.